威廉。克拉克

教育

• 俄亥俄大学，2015年，机械工程学士学位
• 密歇根大学应用与跨学科数学博士，2020年

选定的出版物

• “混合和冲击系统中的不变形式和对芝诺的驯服”预印本和发表文章。
• “非线性约束下非完整系统中不变体积的存在性”，预印本及已发表文章
• “非参数连续传感器配准”预印本和已发表文章
• “混合系统的poincar - bendixson定理”发表文章
• “我们怎么走路？”用混合完整逼近非完整系统”，发表文章
• 发表文章《混合系统中芝诺执行的最优性》

研究兴趣

• 几何力学：拉格朗日/哈密顿和非完整系统，它们的稳定性和控制
• 混合系统：混合/冲击系统的稳定性和不变量与芝诺现象的应用
• 机器人感知：用于对齐数据和姿态估计的几何和梯度与机器学习的应用